사원수 (Quaternion)

사원수(quaternion) 는 두 개의 3D 벡터의 몫이며 3D 그래픽과 가속도계 기반 센서에서 방향 또는 회전 데이터를 나타내는 데 사용됩니다.

수학적 사원수는 이보다 더 복잡하지만, WebGL 또는 WebXR (en-US)를 사용하는 동안 회전을 나타내는 데 사용되는 단위 사원수(unit quaternions) (또는 회전 사원수(rotational quaternions))는 예를 들어 3D 포인트와 동일한 구문을 사용하여 표현됩니다. 따라서, DOMPoint (en-US) (또는 DOMPointReadOnly (en-US)) 타입은 사원수를 저장하는 데 사용됩니다.